Theo quy định, xe ưu tiên không bị hạn chế tốc độ, được phép đi vào đường ngược chiều, được phép vượt đèn đỏ nhưng phải tuân theo một số nguyên tắc nhất định.

Điều 22 Luật Giao thông đường bộ 2008 quy định về quyền ưu tiên của một số loại xe như sau:

1. Những xe sau đây được quyền ưu tiên đi trước xe khác khi qua đường giao nhau từ bất kỳ hướng nào tới theo thứ tự:

a) Xe chữa cháy đi làm nhiệm vụ;

b) Xe quân sự, xe công an đi làm nhiệm vụ khẩn cấp, đoàn xe có xe cảnh sát dẫn đường;

c) Xe cứu thương đang thực hiện nhiệm vụ cấp cứu;

d) Xe hộ đê, xe đi làm nhiệm vụ khắc phục sự cố thiên tai, dịch bệnh hoặc xe đi làm nhiệm vụ trong tình trạng khẩn cấp theo quy định của pháp luật;

đ) Đoàn xe tang.

2. Xe quy định tại các điểm a, b, c và d khoản 1 Điều này khi đi làm nhiệm vụ phải có tín hiệu còi, cờ, đèn theo quy định; không bị hạn chế tốc độ; được phép đi vào đường ngược chiều, các đường khác có thể đi được, kể cả khi có tín hiệu đèn đỏ và chỉ phải tuân theo chỉ dẫn của người điều khiển giao thông.

3. Khi có tín hiệu của xe được quyền ưu tiên, người tham gia giao thông phải nhanh chóng giảm tốc độ, tránh hoặc dừng lại sát lề đường bên phải để nhường đường. Không được gây cản trở xe được quyền ưu tiên.

Yêu cầu kỹ thuật cờ hiệu ưu tiên với xe ưu tiên theo Điều 12 Nghị định 109/2009/NĐ-CP như sau:

Cờ hiệu ưu tiên của xe quân sự làm nhiệm vụ khẩn cấp là cờ hình tam giác cân, cạnh đáy rộng 23cm, đường cao 37cm, nền cờ màu đỏ, giữa cờ có hình quân hiệu và mũi tên màu vàng, hai bên cạnh có tua vàng dài 3,5cm; cán cờ cao 50cm, đường kính cán cờ 1,5cm.

Cờ hiệu ưu tiên của xe Công an làm nhiệm vụ khẩn cấp, xe Cảnh sát giao thông dẫn đường là cờ hình tam giác cân, cạnh đáy rộng 27cm, đường cao 37cm, hai cạnh bên may tua màu vàng dài 4cm, nền cờ màu xanh lục, giữa nền cờ thêu hình mũi tên dài 23,5cm, đầu mũi tên dài 5cm rộng 3cm, bản mũi tên rộng 0,5cm, đầu mũi tên cách đường may nẹp luồn cán cờ 2cm, giữa thân mũi tên thêu hình Công an hiệu, mũi tên và Công an hiệu màu vàng; cán cờ cao 50cm, đường kính cán cờ 1,5cm.

Cờ hiệu ưu tiên của xe hộ đê là cờ hình chữ nhật, khung có nét viền màu đỏ kích thước 20cm x 30cm, nền cờ màu trắng, giữa nền cờ thêu hàng chữ “HỘ ĐÊ” màu đỏ, chiều cao chữ là 4,8cm, chiều rộng nét chữ 1,0cm; cán cờ cao 50cm, đường kính cán cờ 1,5cm.

Yêu cầu kỹ thuật đối với cờ hiệu ưu tiên của xe sử dụng trong tình trạng khẩn cấp về an ninh quốc gia và trật tự, an toàn xã hội hoặc khi có thảm họa lớn, dịch bệnh nguy hiểm thực hiện theo quy định của pháp luật về tình trạng khẩn cấp.